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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求：
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。4、快速響應(yīng)，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)。一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
軟件基本設(shè)置：
⑴雙擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A"；——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了"—— 有站號(hào)——確定。
?、泣c(diǎn)站號(hào)設(shè)定：選00站。
⑶點(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示"里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定"——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對(duì)、批量寫入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止"。
?、葏?shù)寫入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫入"。注意：有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。
軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、無電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行）：
⑴試運(yùn)行：
①點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作：
試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
②定位運(yùn)行操作：
試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
?、鄢绦蜻\(yùn)行操作：
試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯"——在“程序運(yùn)行"里點(diǎn)“編輯"——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯"欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：
TIMS（3）：運(yùn)行程序3次；
SPN（1000）：進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；
STC（500）：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；
MOV（100000）：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；
TIM（3） ：等待下一步操作時(shí)間3秒；
SPN（1000）： 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；
STC（500） ：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；
MOV（-100000） ：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；
STOP：停止；
按“確定"——反悔程序運(yùn)行界面——點(diǎn)“啟動(dòng)"這時(shí)電機(jī)按你編制的程序要求運(yùn)行。
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軟件基本設(shè)置：
?、烹p擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A"；——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了"—— 有站號(hào)——確定。
?、泣c(diǎn)站號(hào)設(shè)定：選00站。
⑶點(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示"里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定"——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對(duì)、批量寫入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止"。
?、葏?shù)寫入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫入"。注意：有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。
軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、無電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行）：軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、無電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行）：
?、旁囘\(yùn)行：
?、冱c(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作：
試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
?、诙ㄎ贿\(yùn)行操作：
試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
?、鄢绦蜻\(yùn)行操作：
試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯"——在“程序運(yùn)行"里點(diǎn)“編輯"——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯"欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：
TIMS（3）：運(yùn)行程序3次；
SPN（1000）：進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；
STC（500）：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；
MOV（100000）：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；
TIM（3） ：等待下一步操作時(shí)間3秒；
SPN（1000）： 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；
STC（500） ：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；
MOV（-100000） ：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；
STOP：停止；
按“確定"——反悔程序運(yùn)行界面——點(diǎn)“啟動(dòng)"這時(shí)電機(jī)按你編制的程序要求運(yùn)行。
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